Tostare le nocciole in una placca foderata con carta da forno a 180° per due minuti, quindi farle raffreddare e tritarle grossolanamente nel mixer insieme a 40 g. di zucchero.
Fondere il burro in un tegamino a fuoco basso e farlo raffreddare.
Versare in una ciotola la farina, unirvi lo zucchero rimasto, le uova intere, lo yogurt, la vanillina, il burro fuso e le nocciole tritate, amalgamando bene il tutto con una frusta.
Lavare e sbucciare le pere, eliminarvi il torsolo, tagliarle a dadini piccoli e versare anche quest'ultimi nella ciotola, incorporandoli bene al composto.
Imburrare ed infarinare la teglia, versarvi il composto preparato ed infornare a 180° per 30-40 minuti circa.
Una volta raffreddata, sfornare la torta e cospargerne la superficie con dello zucchero a velo fatto cadere a pioggia da un colino.