Togliere agli asparagi la parte bianca e dura dei gambi e lavarli accuratamente.
Lessarli un po' al dente in abbondante acqua salata portata ad ebollizione e scolarli bene con una paletta forata, facendo attenzione a non romperne le punte.
Preparare la pastella sbattendo in una ciotola l'uovo intero con un po' di pangrattatto, il parmigiano, una spolverata di pepe ed un pizzico di sale fino: dovra' risultare piuttosto densa.
Foderare con carta da forno una pirofila, adagiarvi i filetti di San Pietro e, sopra di ognuno, quattro-cinque asparagi; versare sopra gli asparagi la pastella e livellarla con il dorso di un cucchiaio fino a coprire tutta la superficie del pesce.
Irrorare con un filo d'olio ed infornare a 180° per circa 15-20 minuti.