Lavare le carote, raschiarne la superficie e spuntarne le estremità. Lavare le zucchine ed eliminare anche a quest’ultime le estremità.
Sistemare le verdure nell'apposito cestello e cuocerle a vapore per circa 12-15 minuti (in tal modo conserveranno tutte le loro proprietà nutrizionali; in alternativa, si possono lessare in abbondante acqua salata portata ad ebollizione).
Tagliare le verdure a listarelle sottili, salarle leggermente e tenerle da parte.
Versare l’olio in una padella antiaderente e, a fuoco moderato, dorarvi gli spicchi d’aglio interi sbucciati insieme al peperoncino.
Nel frattempo, lessare la pasta in abbondante acqua salata, quindi scolarla tenendo da parte l'acqua di cottura e versarla nella padella; unire anche le verdure preparate e mescolare per amalgamare bene.
A questo punto, procedere con la mantecatura, che rappresenta il passaggio fondamentale per ottenere in questa ricetta un risultato perfetto: unire il parmigiano grattugiato, un paio di mestolini d'acqua di cottura della pasta e continuare a mescolare, facendo sciogliere con il calore il formaggio; se occorre, aggiungere dell'altra acqua senza alcun timore, perché sarà quest'ultima a formare una cremina vellutata che avvolgerà e legherà la pasta in modo morbido ed omogeneo (attenzione: non serve abbondare con l'olio, che la renderebbe inutilmente pesante!).
Guarnire i piatti con una spolverata di prezzemolo precedentemente tritato e servire subito.